Die Bewegungswissenschaft ist die Wissenschaft von der Bewegung des Menschen
und der Tiere. Es werden Fragen untersucht, die sich mit der motorischen
Kontrolle und Regelung von Bewegungen beschäftigen, aber auch mit den
mechanischen Eigenschaften des Bewegungsapparates, bzw. des
neuromuskuloskelettalen Systems des Menschen und der Tiere.
Eine aktive Bewegung wird durch koordinierte Muskelkontraktionen generiert
und dann durch geeignete Systeme kontrolliert und stabilisiert. Die
Kontrolle und Stabilisierung einer Bewegung kann durch neuronale Regelkreise
gewährleistet werden. Eine Störung wird durch geeignete Rezeptoren
detektiert, dann durch Regelkreise kompensiert und kontrolliert.
Die neuronale Form der Stabilisierung von Bewegungen ist bereits umfassend
untersucht und weitgehend verstanden. Dies gilt jedoch nicht in gleichem
Maße für den Einfluss des mechanischen Systems auf die Stabilität einer
Bewegung.
Im Rahmen dieses Vortrags wird zunächst eine kurze Einführung in die
Modellierung von Muskelkontraktionen gegeben.
Darauf aufbauend wird gezeigt, wie die Stabilität von Bewegungen des
Menschen und der Tiere untersucht werden kann (Eigenwerte und
Lyapunovfunktionen).
An konkreten Beispielen wird diese Theorie dann Anwendung finden.
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